工业呆板人上游中枢零部件--伺服体系、支配器与减速器本钱占比拟高，超70%。近年来我国工业呆板人为业化加快，产量总体体现拉长态势。跟着我国深度促进工业智能化转型，修筑业向更深目标自愿化迈进，工业呆板人加疾扩张及普及，销量及出售额增加。目前我国已成为环球最大的工业呆板人墟市，年安置量占环球的51%。近年来我国正在工业呆板人界限高代价专利收获不断有用输出，撑持了我国工业呆板人智能化坐褥材干不断升高，使得国产化率大大晋升；但我国高代价专利工业转化材干偏低，企业环球竞赛力仍有待晋升。

　　工业呆板人是遍及用于工业界限的多闭节板滞手或多自正在度的呆板安装，拥有必定的自愿性，可依托本身的动力能源和支配材干告竣各式工业加工修筑功用。遵守操纵用处，工业呆板人分为搬运功课呆板人、焊接呆板人、喷涂呆板人、加工呆板人、装置呆板人、干净呆板人、其他工业呆板人。

　　工业呆板人由三大局限六个子体系构成。三大局限是板滞局限、传感局限和支配局限。六个子体系可分为板滞布局体系、驱动体系、感知体系、呆板人-处境交互体系、人机交互体系和支配体系。

　　目前工业呆板人坐褥本钱布局中，上游中枢零部件--伺服体系、支配器与减速器本钱占比拟高，超70%。个中减速器低落电机转速并增大输出扭矩，确保实践平定切确，本钱占比35%；伺服体系供应精准的名望、速率和扭矩支配，保险作为高度正确和迅速相应，本钱占比20%；支配体系以纷乱算法和软件架构告竣智能化操作，天真应对处境改观，本钱占比15%。

　　酿成上述境况的闭键理由正在于，工业呆板人的驱动与支配功用均来自中枢零部件，与本体修筑比拟，中枢零部件的技能壁垒更高，以是坐褥本钱占比高。

　　我国工业呆板人行业起步于70年代初期。进入80年代后，正在高技能海潮的障碍下，跟着厘革绽放的一贯深远，我国呆板人技能的开采与考虑取得了当局的珍重与援帮。90年代往后，我国的国民经济进入告竣两个根基改造工夫，掀起了新一轮的经济体系厘革和技能提高高潮，我国的工业呆板人又正在施行中迈进一大步，先后研造出了点焊、弧焊、装置、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各式用处的工业呆板人，并实行了一批呆板人行使工程，造成了一批呆板人为业化基地，为我国呆板人为业的起飞奠定了根本。

　　近年来，我国工业呆板人产量总体体现拉长趋向。按照数据，2019-2023年我国工业呆板人产量由18.69万套拉长至42.95万套，2024年1-11月，我国工业呆板人产量达48.39万套，同比拉长11.1%。

　　工业呆板人被遍及行使正在自愿化坐褥、汽车修筑、物流、医疗、3C电子等界限。近年来，我国深度促进工业智能化转型，修筑业向更深目标自愿化迈进，工业呆板人加疾扩张及普及。2019-2023年我国工业呆板人销量由15.31万台拉长至31.6万台，估计2024年我国工业呆板人销量达32万台，同比拉长1.3%。2020-2023年我国工业呆板人出售额由476.26亿元拉长725.38亿元，2024年我国工业呆板人出售额约为842.62亿元，同比拉长16.2%。

　　目前我国已成为环球最大的工业呆板人墟市。按照数据，2023年环球工业呆板人年安置量抵达541302台，个中中国工业呆板人年安置量达276288台，占环球安置总量的51%。

　　我国工业呆板人墟市由表洋四行家族--发那科、ABB、安川、库卡主导，近年来我国正在工业呆板人界限高代价专利收获不断有用输出，截至目前我国工业呆板人高代价专利数目达28316件，占环球的比重为54.86%，撑持了我国工业呆板人智能化坐褥材干不断升高，是的国产化率大大晋升。按照数据，2019-2024年我国工业呆板人国产化率由30%晋升至52.5%。

　　我国高代价专利工业转化材干偏低，企业环球竞赛力不够。高代价专利工业化材干较弱，挫折工业呆板人专利上风向坐褥力和环球竞赛力转化。我国高代价专利许可让渡占比仅为14%，高代价专利比拟普及专利而言有更高的墟市、技能等上风，但14%的占比响应出高代价专利工业转化材干偏低的窘境，高代价专利总量上风并未有用促进代价链攀升和墟市竞赛上风。相较于德国库卡，日本安川电机、发那科，瑞士ABB环球呆板人“四行家族”占环球墟市份额达58%；爱普生、欧地希、川崎、松劣等公司也分袂正在环球占据进步4%的墟市份额；而国内呆板人企业正在环球市占率不够10%，我国呆板人企业缺乏品牌影响力和认知度，正在国际墟市竞赛中仍处于劣势。

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